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雷尼紹在工程設(shè)計(jì)革新領(lǐng)域已經(jīng)深耕半個(gè)世紀(jì)。雷尼紹公司于1973年由現(xiàn)任董事會(huì)執(zhí)行主席David McMurtry（2001年獲封爵士）和董事會(huì)非執(zhí)行副主席John Deer共同創(chuàng)立。公司的第一個(gè)產(chǎn)品是David McMurtry爵士發(fā)明的觸發(fā)式測(cè)頭，目的是解決協(xié)和式飛機(jī)搭載的Olympus發(fā)動(dòng)機(jī)的特殊檢測(cè)難題。這款創(chuàng)新型產(chǎn)品革新了三維坐標(biāo)測(cè)量領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)了加工件與成品組件的精密測(cè)量。以下是我們?yōu)槟鷰淼摹队?guó)RENISHAW光柵EVOLUTE™光柵系列》內(nèi)容，深圳市華聯(lián)歐國(guó)際貿(mào)易有限公司專業(yè)銷售閥門、過濾器、泵、電纜等工控產(chǎn)品，產(chǎn)品型號(hào)齊全，專業(yè)為您提歐美工業(yè)產(chǎn)品，正品保證，價(jià)格實(shí)惠，品質(zhì)上乘，我們擁有專業(yè)的服務(wù)，完善的售后，歡迎來電咨詢。
1、什么是英國(guó)RENISHAW雷尼紹光柵？
光柵是一種機(jī)電設(shè)備，可產(chǎn)生與線性導(dǎo)軌的線性位移或輸入軸的角度位置成正比的電子信號(hào)輸出。開放式光柵暴露在外，無整體外殼。開放式光柵的優(yōu)點(diǎn)包括有效消除反向間隙、軸扭曲（扭轉(zhuǎn)）和其他機(jī)械滯后誤差。一套開放式圓光柵系統(tǒng)由一個(gè)位置測(cè)量讀數(shù)頭和一個(gè)刻在圓環(huán)柱面或碼盤表面的精確柵尺組成。讀數(shù)頭通過光學(xué)感測(cè)柵尺上間隔均勻的刻線來測(cè)量位置，并將位置數(shù)據(jù)以模擬或數(shù)字信號(hào)的形式輸出。隨后，信號(hào)通過數(shù)顯表(DRO)或運(yùn)動(dòng)控制器轉(zhuǎn)換為位置讀數(shù)。
2、英國(guó)RENISHAW光柵EVOLUTE™光柵系列詳情
以業(yè)界領(lǐng)先的RESOLUTE™系列光柵技術(shù)為基礎(chǔ)，EVOLUTE™系統(tǒng)是一款真正意義的絕對(duì)式光柵，擁有50µm的柵尺刻劃周期；EVOLUTE具有寬松的安裝公差和更加優(yōu)異的抗污性能，其應(yīng)用場(chǎng)合靈活多樣，測(cè)量性能出眾。采用創(chuàng)新的圖像處理算法，其光學(xué)組件經(jīng)優(yōu)化后具有更強(qiáng)的www.抗污性能，因此十分適用于對(duì)可靠性要求極高的應(yīng)用場(chǎng)合。EVOLUTE光柵能夠以達(dá)到50 nm的分辨率和高達(dá)100 m/s的速度實(shí)現(xiàn)絕對(duì)位置測(cè)量。EVOLUTE光柵提供直線coodyak.柵尺選項(xiàng)和各種串行接口。所有型號(hào)（帶有ADT標(biāo)識(shí)）均與可選的高.com級(jí)診斷工具ADTa-100和ADT View軟件兼容，該工具可獲取全面的實(shí)時(shí)光柵數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)優(yōu)化和現(xiàn)場(chǎng)查錯(cuò)。
3、英國(guó)RENISHAW光柵EVOLUTE™光柵系列工作原理
（1）工作過程開始
英國(guó)RENISHAW光柵EVOLUTE光柵通過雙向純串行方式通信，采用各種行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，包括專有和開放的協(xié)議?？刂破靼l(fā)送需求信息到讀數(shù)頭后開始工作，指示它立即捕獲直線柵尺上的絕對(duì)位置。讀數(shù)頭通過閃爍大功率LED光源照亮柵尺進(jìn)行響應(yīng)。閃爍時(shí)間僅持續(xù)短短的100 ns，以盡量避免運(yùn)動(dòng)軸的圖像變模糊。關(guān)鍵在于此時(shí)間要控制在幾納秒內(nèi)，以保持要求位置和報(bào)告位置之間的關(guān)系—這使得EVOLUTE系列光柵成為高規(guī)格運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的理想選擇。
（2）單碼道柵尺
從本質(zhì)上說，該柵尺屬于全尺線寬的單碼道，以50µm標(biāo)稱柵距為基礎(chǔ)。通過摒棄多個(gè)平行碼道，很大程度上避免了扭擺誤差，并且讀數(shù)頭的側(cè)向公差更為寬松。
（3）圖像采集
英國(guó)RENISHAW光柵尺通過非球面透鏡在定制的探測(cè)器陣列上成像，最大程度上降低了圖像失真。這種光學(xué)濾波系統(tǒng)采用折疊照明路徑直接成像，設(shè)計(jì)精巧且穩(wěn)定，從而確保了完美測(cè)量對(duì)保真度的基本要求。
（4）數(shù)據(jù)解碼和分析
探測(cè)器采集圖像之后，就會(huì)通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器傳輸至功能強(qiáng)大的數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)。接著，專門開發(fā)的算法就會(huì)從嵌入柵尺的代碼中獲得真正絕對(duì)、但相對(duì)粗糙的位置。DSP利用柵尺代碼中的冗余和刻意的限制，通過更高級(jí)算法檢查這一過程，并作出修正。同時(shí)，其他程序會(huì)計(jì)算出非常高分辨率的精細(xì)位置，然后與粗糙位置相結(jié)合，從而確定真正絕對(duì)的、非常高分辨率的位置。
（5）最終檢查和數(shù)據(jù)輸出
經(jīng)過最后的誤差檢查程序后，位置信息作為一個(gè)純串行字符通過適當(dāng)?shù)膮f(xié)議上傳到控制器。增加循環(huán)冗余檢查(CRC)可防止電子噪聲干擾。整個(gè)過程只需短短幾微秒，并且每秒可重復(fù)多達(dá)25,000次。通過各種技術(shù)，包括根據(jù)軸速度調(diào)整光閃持續(xù)時(shí)間，當(dāng)速度高達(dá)100 m/s時(shí)仍可達(dá)到這一性能水平，同時(shí)，還可在低速時(shí)保持極低的位置抖動(dòng)。
（6）結(jié)果
英國(guó)EVOLUTE光柵具有寬松的安裝公差，其扭擺公差為±0.75°，俯仰和滾擺公差為±0.5°，間隙公差更達(dá)到±250µm。此外，超大的光學(xué)影像面積和先進(jìn)的誤差修正過程能夠有效抵御柵尺污染（包括微粒和油漬），同時(shí)能夠在高達(dá)100 m/s的速度下保持50 nm的分辨率。
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柵尺類型 |
柵尺名稱 |
精度 |
柵距 |
20 °C時(shí)的熱膨脹系數(shù) |
供應(yīng)長(zhǎng)度 |
帶碼道選項(xiàng)的不銹鋼鋼帶 |
RTLA30配用可選FASTRACK™ |
±5 µm/m |
30 µm |
10.1 ±0.2 µm/m/°C |
最長(zhǎng)21 m |
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細(xì)窄型不銹鋼鋼帶柵尺
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RKLA30-S |
±5 µm/m |
30 µm |
使用端壓片將柵尺端部固定到基體后，柵尺的伸縮將與基體材料保持一致 |
最長(zhǎng)21 m |
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ZeroMet™直線硬柵尺
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RELA30 | 1 m內(nèi)為±1 µm，1 m以上為±1 µm/m |
30 µm |
0.75 ±0.35 µm/m/°C |
最長(zhǎng)1.5 m |
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不銹鋼直線柵尺
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RSLA30 |
1 m內(nèi)為±1.5 µm，2 m內(nèi)為±2.25 µm，3 m內(nèi)為±3 µm，5 m內(nèi)為±4 µm |
30 µm |
10.1 ±0.2 µm/m/°C |
最長(zhǎng)5 m |
5、英國(guó)RENISHAW光柵EVOLUTE™光柵系列特點(diǎn)
（1）真正意義的絕對(duì)位置測(cè)量
EVOLUTE光柵系列可與單碼道直線柵尺配用，實(shí)現(xiàn)絕對(duì)位置測(cè)量。EVOLUTE光柵在通電后無需任何移動(dòng)便可立即獲取位置信息，這一特點(diǎn)使其廣泛適用于各種運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。
（2）安裝便捷，運(yùn)行穩(wěn)定可靠
EVOLUTE光柵系統(tǒng)使用刻劃周期為50μm的單碼道柵尺，具有寬松的安裝公差（間隙可達(dá)500μm），而創(chuàng)新的圖像處理算法和優(yōu)化的光學(xué)系統(tǒng)則可增強(qiáng)抗污性能。
（3）應(yīng)用靈活，性能優(yōu)異
EVOLUTE光柵系統(tǒng)可測(cè)量絕對(duì)位置，其具有±150 nm的電子細(xì)分誤差(SDE)和小于10 nm RMS的超低噪聲（抖動(dòng)），廣泛適用于各種要求平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)控制的應(yīng)用。
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