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旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器通過來自訪問控制系統(tǒng)的控制信號(hào)，向一側(cè)擺動(dòng)的訪問屏障打開和關(guān)閉。為了能夠?qū)υ撨^程進(jìn)行相應(yīng)的監(jiān)控，以便在緊急情況下中止關(guān)閉過程，部分回轉(zhuǎn)執(zhí)行器必須配備角度傳感器。必須立即識(shí)別可能表明某種“干擾”的意外速度變化。這個(gè)任務(wù)可以通過一個(gè)堅(jiān)固的、自支撐的增量編碼器來解決，這似乎是為了解決這個(gè)問題而設(shè)計(jì)的。但這樣做的成本會(huì)相當(dāng)高。因此，LTN Servotechnik依賴于另一種意義深遠(yuǎn)的解決方案。這個(gè)想法是基于這樣一個(gè)事實(shí)：部分回轉(zhuǎn)執(zhí)行器已經(jīng)有自己的軸承。因此，如果將商用編碼器讀取頭與又長(zhǎng)又細(xì)的金屬編碼器段相結(jié)合，您將獲得一個(gè)經(jīng)濟(jì)高效、精確且扁平的編碼器，該編碼器僅覆蓋相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)區(qū)域。LTN通過這種方式幫助客戶節(jié)省成本，同時(shí)又不忽視安全問題。
編碼器是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。
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增量型編碼器就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。一般意義上的增量編碼器內(nèi)部無存儲(chǔ)器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)”操作來確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零”。
按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
以編碼器機(jī)械安裝形式分類：有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
繼光學(xué)旋轉(zhuǎn)編碼器之后，增量型編碼器是最常用的位移和角度傳感器。它們將轉(zhuǎn)子的角位置轉(zhuǎn)換為兩個(gè)電壓，借助這兩個(gè)電壓可以清晰、絕對(duì)地表示位置。如今，旋轉(zhuǎn)變壓器通常是無刷的，轉(zhuǎn)子信息通過感應(yīng)方式傳輸。與旋轉(zhuǎn)或增量編碼器相比，旋轉(zhuǎn)變壓器僅在一轉(zhuǎn)內(nèi)即可提供絕對(duì)角度信號(hào)，因此在接通后無需參考。
增量型編碼器用于控制和調(diào)節(jié)任務(wù)，例如電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器、定位驅(qū)動(dòng)器和具有相互依賴的電機(jī)的機(jī)器。系統(tǒng)的穩(wěn)健性和可用性在這里至關(guān)重要。即使在最惡劣的環(huán)境條件下（例如在極端溫度下），他們的無刷旋轉(zhuǎn)變壓器也能無磨損且故障安全地工作。
增量型編碼器已成功應(yīng)用于許多應(yīng)用中以實(shí)現(xiàn)精確控制：
①在紡織機(jī)械中
②在采礦機(jī)械中
③在伺服電機(jī)中
④在工業(yè)機(jī)器人中
⑤在混合驅(qū)動(dòng)或（移動(dòng)）自動(dòng)化中
⑥在免維護(hù)系統(tǒng)、低溫范圍和暴露應(yīng)用中
德國(guó)LTN增量型編碼器產(chǎn)品規(guī)格
①類型：R58
②輸入頻率：5kHz 10kHz
③極對(duì)：1
④傳動(dòng)比：0.5±10%
⑤輸入電流：7V和5kHz時(shí)為58mA
⑥相移：7V和5kHz時(shí)為8°±3°
⑦準(zhǔn)確度（絕對(duì)）：±6'
⑧零電壓：≤30毫伏
⑨工作溫度：-55°C...+155°C
⑩允許轉(zhuǎn)速：≤5000轉(zhuǎn)/分
?抗震性：≤1000 m/s 2持續(xù)11毫秒
?抗振性：10...500 Hz時(shí)≤300 m/s 2
?外殼/繞組介電強(qiáng)度：≤500VAC（50Hz和1秒）
?介電強(qiáng)度繞線/繞線：≤250VAC 50Hz&1s
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