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中文名:雄克

Schunk官網(wǎng):cn.schunk.com

原產(chǎn)地:德國

品牌全稱:SCHUNK GmbH & Co. KG

主要產(chǎn)品:Schunk卡盤、Schunk碳刷、Schunk氣缸

Schunk產(chǎn)品:模塊、卡盤、卡爪、刀柄、中心架、刀具夾頭及芯軸、氣缸、傳感器、碳刷

應(yīng)用領(lǐng)域:機械和自動化領(lǐng)域Schunk公司簡介：

Schunk, 公司創(chuàng)建于1945年，從僅以來料加工為主的車削加工作坊，經(jīng)過半個多世紀的奮斗與發(fā)展，雄克公司終于成為全球最大的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和全球最大的卡爪生產(chǎn)廠，其自動抓取機構(gòu)的開發(fā)和生產(chǎn)則始終位于歐洲乃至世界同業(yè)之最前列。如今，雄克公司在德國和美國擁有四大生產(chǎn)基地，在英國、法國、瑞士、奧地利、瑞典、比利時、荷蘭、意大利等國設(shè)有子公司，在包括中國在內(nèi)的四十多個國家設(shè)有代理機構(gòu)。雄克公司的產(chǎn)品主要應(yīng)用于機械和自動化領(lǐng)域，現(xiàn)有上千種不同規(guī)格的產(chǎn)品系列，可分為以下四大類：1、機床卡盤、中心架、卡爪2、靜壓膨脹式刀具

氣動夾爪是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置。最初起源于日本，后被國內(nèi)自動化企業(yè)廣泛使用。深圳市華聯(lián)歐進口的氣爪根據(jù)樣式通?？煞譃閅型夾指和平型夾指，缸徑分為16mm，20mm，25mm,32mm和40MM幾種，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產(chǎn)效率及工作的安全性。深圳市華聯(lián)歐進口的氣動夾爪系列是工業(yè)領(lǐng)域中最常用的氣動夾爪裝置之一。

夾爪的種類，按驅(qū)動方式可分成液壓式、氣動式、電動式、機械式夾爪;按適用范圍可分成專用氣動夾爪和通用氣動夾爪兩種;按運動軌跡掌控方式可分成點位掌控和倒數(shù)軌跡掌控氣動夾爪等。

氣動夾爪主要由手部和運動機構(gòu)構(gòu)成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)拒絕而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和導電型等。運動機構(gòu)，使手部已完成各種旋轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn)動)、移動或填充運動來構(gòu)建規(guī)定的動作，轉(zhuǎn)變被抓持物件的方位和姿勢。運動機構(gòu)的乘載、前端、轉(zhuǎn)動等獨立運動方式，稱作氣動夾爪的自由度。為了捕捉空間中給定方位和方位的物體，必需6個自由度。自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。權(quán)利度越多，氣動夾爪的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越簡單。一般專用氣動夾爪有2～3個自由度。

深圳市華聯(lián)歐代理的氣動夾爪通常用于機床或其他機器的可選裝置，如在自動機床或自動生產(chǎn)線上集裝箱和傳送工件，在加工中心中替換刀具等，一般沒獨立國家的掌控裝置。有些操作者裝置必須由人必要操控，如用作原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱作氣動夾爪。

深圳市華聯(lián)歐供應(yīng)的雄克SCHUNK氣動夾爪的迅速發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認識。其一，它能部分代替人工操作;其二，它能按照生產(chǎn)工藝要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸;其三，它能操作必要的機具進行焊接和裝配。因此，它能大大地改善工人的勞動條件，顯著地提高勞動生產(chǎn)率，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。因而，受到各先進工業(yè)國家的重視，并投入了大量的物力和財力加以研究和應(yīng)用。尤其在高溫、高壓、、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染場合，應(yīng)用得更為廣泛。

工業(yè)氣動夾爪是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，是工業(yè)機器人的一個重要分支，它可以通過氣缸驅(qū)動來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性，氣動夾爪作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

雄克氣動夾爪的Schunk型號及報價：

氣動夾爪的密封空氣接口有什么用?

氣密封，顧名思義，是用氣體來達到密封或者隔離的作用，一般是用來保持元器件內(nèi)部清潔，防止水霧等雜質(zhì)進入，現(xiàn)在一些比較精密的元件經(jīng)常會使用到干燥的壓縮空氣來進行氣密封。

氣密封在機器人身上比較常見，我們公司使用的ABB機器人由于工作環(huán)境處于水霧條件，所以氣密封必不可少。通入氣壓可以保證腔室內(nèi)的氣壓高于外界，如果腔室密封有微漏情況，氣密封就可以保證外部水汽不會進去腔室內(nèi)部。

另外有一個問題需要注意，就是氣密封的氣壓不能太高，我們用的機器人腔室外部使用密封膠密封，氣壓過大會是密封膠脫落。我們這邊手冊要求氣壓不高于0.2bar。

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