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人類在工業(yè)革命中不斷的創(chuàng)造歷史，每一次工業(yè)革命必然對(duì)人類的生活和環(huán)境帶來巨大變化，人類只有不斷探索革新，才能不斷進(jìn)步。早在18世紀(jì)中葉，英國(guó)人瓦特通過改良蒸汽機(jī)之后，由一系列技術(shù)革命引起從手工勞動(dòng)向動(dòng)力機(jī)器生產(chǎn)轉(zhuǎn)變的重大飛躍。隨后向英國(guó)乃至整個(gè)歐洲大陸傳播，19世紀(jì)傳至北美。一般認(rèn)為，蒸汽機(jī)、煤、鐵和鋼是促成工業(yè)革命技術(shù)加速發(fā)展的四項(xiàng)主要因素。英國(guó)最早開始工業(yè)革命也是最早結(jié)束工業(yè)革命的國(guó)家。
機(jī)器人技術(shù)是20世紀(jì)人類最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問世以來，經(jīng)歷50多年的發(fā)展已取得長(zhǎng)足的進(jìn)步。工業(yè)機(jī)器人在經(jīng)歷了誕生—成長(zhǎng)—成熟期后，已成為制造業(yè)中不可少的核心裝備，世界上有約75萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人正與工人朋友并肩戰(zhàn)斗在各條戰(zhàn)線上。特種機(jī)器人作為機(jī)器人家族的后起之秀，由于其用途廣泛而大有后來居上之勢(shì)，仿人形機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、軍用機(jī)器人、娛樂機(jī)器人等各種用途的特種機(jī)器人紛紛面世，而且正以飛快的速度向?qū)嵱没~進(jìn)。在工業(yè)機(jī)器人在中國(guó)持續(xù)爆發(fā)的年頭，傳統(tǒng)的工業(yè)自動(dòng)化服務(wù)商，例如西門子或者ABB等獲得了更多訂單，它們會(huì)與新興的各地自動(dòng)化知名企業(yè)一起，為工廠們制定選購(gòu)機(jī)器人產(chǎn)品的方向。
在中國(guó)，過去10多年內(nèi)，中國(guó)是世界制造業(yè)大國(guó)，中國(guó)經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，中國(guó)大量的制造企業(yè)對(duì)工人的大量需求，大量的農(nóng)民工從中國(guó)各大省會(huì)來到的沿海城市，中國(guó)擁有全世界人口最多的國(guó)家，大量的勞動(dòng)力資源讓中國(guó)成為名副其實(shí)的制造業(yè)大國(guó)，而隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，人口的老齡化，勞動(dòng)力成本的不斷攀升，近幾年各大制造工廠出現(xiàn)勞動(dòng)力短缺和成本上升，出現(xiàn)了嚴(yán)峻的用工荒，代工巨頭富士康集團(tuán)長(zhǎng)期招工，然而效果甚微，而隨著機(jī)器人技術(shù)的可替代性，機(jī)器人技術(shù)的不斷成熟，傳統(tǒng)的制造業(yè)都已經(jīng)開始嘗試用它來替代人工操作，在煙草機(jī)械，造紙，冶金，汽車行業(yè)都得到了很好的應(yīng)用。工廠們紛紛在減員上打主意，新的自動(dòng)化市場(chǎng)的接連出現(xiàn)，以至于很多工人位置開始被機(jī)器人所替代，而著名企業(yè)富士康是其中主要的推動(dòng)者之一。
國(guó)際機(jī)器人“四大家族”瑞典ABB、德國(guó)庫(kù)卡KUKA、日本發(fā)那科FANUC、日本安川YASKAWA，這四家公司的市場(chǎng)占有率達(dá)65%，而在中國(guó)，這一比率更高。2013年，中國(guó)成為全球最大機(jī)器人購(gòu)買國(guó)，購(gòu)買工業(yè)用機(jī)器人數(shù)量超過3.6萬臺(tái)，超過日本、美國(guó)和德國(guó)，國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)中，擁有百臺(tái)以上制造能力的企業(yè)也僅有沈陽(yáng)新松、廣州數(shù)控、安徽埃夫特、上海沃迪、東莞啟帆(臺(tái)資)等幾家公司，與外資上萬臺(tái)的銷售規(guī)模差距非常大。工業(yè)機(jī)器人主要由四大部件構(gòu)成，工業(yè)機(jī)器人：是集合機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科技術(shù)于一體的自動(dòng)化裝備，由精密減速器、伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)與本體幾大部分構(gòu)成。在機(jī)器人專用高精度交流伺服電機(jī)方面，國(guó)外品牌占到85%市場(chǎng)份額。目前歐洲機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)部分主要由德國(guó)倫茨Lenze，博世力士樂Bosch Rexroth等公司提供，歐系電機(jī)及驅(qū)動(dòng)部件過載能力和動(dòng)態(tài)響應(yīng)好，驅(qū)動(dòng)器開放性強(qiáng)，且具有總線接口，但價(jià)格非常昂貴。而日系品牌工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵部件主要由安川、松下、三菱等公司提供，其價(jià)格相對(duì)降低，但動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力較差，開放性較差，且大部分只具備模擬量和脈沖控制方式。2012年，安川、ABB等品牌占45%份額，歐美品牌占30%份額，臺(tái)灣和韓國(guó)占10%份額，而中國(guó)內(nèi)地在這方面幾乎沒有什么市場(chǎng)，也從側(cè)面反映我國(guó)工業(yè)技術(shù)力量的薄弱。
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